沈陽(yáng)擺線減速機(jī)概述
發(fā)布時(shí)間 : 2023-02--09
點(diǎn)擊量 : 0
沈陽(yáng)擺線減速機(jī)的整個(gè)傳動(dòng)裝置可分為三部分:輸入、減速和輸出。輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位為180的雙偏心套,偏心套上裝有兩個(gè)稱為轉(zhuǎn)臂的滾子軸承,組成H機(jī)構(gòu)。滾道、擺線輪與銷齒輪上的一組圓周排列的針齒嚙合,構(gòu)成一個(gè)帶齒差的內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)。(為了減少摩擦,在小速比的減速器中,銷子上帶有銷套)。當(dāng)輸入軸隨偏心套旋轉(zhuǎn)一圈時(shí),由于擺線輪上齒廓曲線的特點(diǎn)和銷齒輪上針齒的限制,擺線輪的運(yùn)動(dòng)變成了既有公轉(zhuǎn)又有平面運(yùn)動(dòng)